一個(gè)可以以很低的成本讓直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)限位或過流保護(hù)。
電路的大致原理圖如圖所示。其中，K1為帶常開、常閉輸出的繼電器，M1為直流電機(jī)，R3為電流采樣電阻，D1 D2為持續(xù)電流大于繼電器工作電流的二極管。
整個(gè)電路輸入為+24V和GND。當(dāng)需要電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，在+24V和GND上加正電壓，電機(jī)即可正轉(zhuǎn)。
當(dāng)需要電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，將+24V和GND反接，即電路中網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)+24V接電源地，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)GND接電源負(fù)，電機(jī)即可反轉(zhuǎn)。
當(dāng)遇到限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)，繼電器切換，電機(jī)斷電停止運(yùn)行，只有重新在+24V/GND上電或切換電機(jī)運(yùn)行方向才可解除保護(hù)。
電路的原理如下：
當(dāng)希望電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，+24V為電源正，GND為電源負(fù)。
由于電機(jī)與繼電器常閉觸點(diǎn)相連，因此直接工作，當(dāng)電機(jī)到達(dá)限位位置或出現(xiàn)錯(cuò)誤堵轉(zhuǎn)后，電機(jī)工作電流增大，采樣電阻R3兩端電壓增大，電壓通過R1傳至三極管Q2，當(dāng)R3兩端電壓超過三極管Q2導(dǎo)通電壓時(shí)，繼電器K1切換，電機(jī)斷電，同時(shí)三極管Q2 B級(jí)通過R2-K1與電源正相連，因此能始終保持在導(dǎo)通狀態(tài)，從而繼電器也始終保持在工作狀態(tài)。此時(shí)PNP管Q1不起作用。
當(dāng)希望電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，+24V為電源負(fù)，GND為電源正。電機(jī)上電時(shí)直接工作，若出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，R3電壓增大，Q1導(dǎo)通，繼電器切換，電機(jī)斷電，同時(shí)Q1 B級(jí)通過R2-K1直接接在電源負(fù)，因此能始終保持在導(dǎo)通狀態(tài)，從而繼電器也始終保持在工作狀態(tài)。此時(shí)NPN三極管Q2不起作用。
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